Robotika bawah air membutuhkan saluran menyeimbangkan kekompakan dan ketahanan tekanan:
Presisi sectional:
Slim u - saluran (EN 10279 UPN80) dengan tinggi 80mm dan ketebalan web 5mm sesuai dalam 300mm - robot hulls diameter, penting untuk kemampuan manuver dalam survei terumbu karang. Kongsberg Maritime dari Norwegia menggunakan ini untuk kendaraan bawah air otonom mereka (AUV).
Resistensi Tekanan:
High - Kekuatan saluran (S355J2) dengan kekuatan luluh 35MPA menahan tekanan 5MPA pada kedalaman 500m, mempertahankan integritas struktural dalam eksplorasi mineral laut {6} {6} {6}. Submersible "Jiaolong" China menggunakan saluran -saluran ini untuk bingkai lengan manipulatornya.
Perlindungan Korosi:
Duplex Stainless Steel Channels (grade 2205) menahan korosi air laut, mencapai masa pakai 10 tahun tanpa perawatan di lingkungan air asin. Robot pemantauan terumbu terumbu Great Barrier menggunakan ini, mengurangi downtime hingga 80% dibandingkan dengan baja karbon.
Adopsi Regional:
Institut Penelitian Jamstec Jepang menentukan saluran JIS G3141 untuk ROV mereka, memprioritaskan toleransi dimensi yang ketat (± 0,3mm) untuk penyelarasan sensor yang tepat, sementara Petrobras dari Brasil menggunakan saluran ASTM A790 untuk robot inspeksi pipa minyak lepas pantai.